Лекция 6. Алгоритмы роевой робототехники

Материалы к лекции:

• презентация: ссылка
• тест: ссылка
• форма для ответов: ссылка
• задание NetLogo: муравьиная колония, обязательные упражнения 3 и 7: ссылка

Ресурсы:

Роевая робототехника

• Beni G., Wang J., Swarm Intelligence in Cellular Robotic Systems, 1989.
• Towards Data Science: Swarm Robotics: Projects, New Business Models & Technical Challenges
• Kilobot swarm (YouTube)
• Swarm Robots Cooperate with AR Drone (YouTube)
• 7 INCREDIBLE Swarm Robots (YouTube)
• Biggest drone display ever! - Guinness World Records (YouTube)

Алгоритмы роевой робототехники

• J. L. Deneubourg et al., The dynamics of collective sorting robot-like ants and ant-like robots, First Int. Conf. on the Simulation of Adaptive Behaviour, 1990, p. 356–363
• A. Vardy, G. Vorobyev, W. Banzhaf, Cache consensus: rapid object sorting by a robotic swarm, Swarm Intelligence, 2014, 8 (1), p. 61–87 (PDF)
• S. Garnier et al., Aggregation behaviour as a source of collective decision in a group of cockroachlike robots, In Lecture notes in artificial intelligence, 2005, Vol. 3630, Advances in artificial life, p. 169–178 (PDF)
• S. Nouyan et al., Path formation in a robot swarm, Swarm Intelligence, 2008, 2 (1), p. 1–23
• Swarm Robot Aggregation - BEECLUST algorithm (YouTube)